Sistema de estabilización de ROV con unidad inercial
Una IMU (Inertial Measurement Unit) es un dispositivo capaz de medir la fuerza (aceleración) y la velocidad. Generalmente consta de un Acelerómetro y un Giroscopio. Por lo tanto una IMU no mide ángulos, por lo menos no directamente, requiere algunos cálculos.
Con la información de estos sensores logramos crear un algoritmo inteligente que distribuye de manera eficiente la propulsión de los motores del ROV logrando un punto de estabilidad inercial.
